El área de geología adscrita al Programa de Ingeniería de petróleos desde sus comienzos lideró el Proyecto de Creación de este museo, cristalizado finalmente con la realización de la Primera Exhibición Científica Educativa del Ingeominas presentada en la Facultad de Ingeniería del 26 de septiembre al 29 de octubre de 1986 y coordinada por el profesor Jorge Arturo Camargo.

Durante los años 1986 a 1988 la Universidad Surcolombiana por intermedio del Programa de Ingeniería de Petróleos adquiere las vitrinas de exhibición, compra de rocas y minerales como material de apoyo académico, recibe donaciones del Ingeominas, entre otros.

En noviembre de 1988 se presenta en la Facultad de Ingeniería, el Proyecto para la creación del Museo. Durante los años 1989 a 1990 se prepara toda la infraestructura de museología, catalogación y clasificación de muestras.

La inauguración del museo localizado en el segundo piso de la Facultad de Ingeniería se llevó a cabo el 14 de Octubre de 1990 con presencia del Consejo Superior Universitario, la Administración Central e invitados especiales.

A partir del año 1989 ya con una base en la infraestructura del museo, la Universidad Surcolombiana ha presentado a manera de exhibiciones itinerantes varias exposiciones a solicitud del sector empresarial y político del Huila, dentro de las cuales cabe resaltar la participación en el evento “expociencia 1995” donde el museo fue condecorado, por la afluencia y el interés de las personas por su stand.

El Museo geológico y del petróleo de la Universidad Surcolombiana es una institución al servicio de la comunidad universitaria, estudiantes de primaria y secundaria, y público en general de la región del sur de Colombia, cuya función es la de fomentar el interés por las ciencias de la tierra, desarrollar actividades encaminadas a la difusión del conocimiento de las riquezas minerales y energéticas del departamento del Huila, prestar servicios de asesoría y consultoría en las ramas de la geología y minera, como también su relación con la industria del petróleo, así como adelantar y asesorar proyectos de investigación relacionados con la geología.

Para el año 2025 el Museo Geológico y del Petróleo continuará siendo el servicio de extensión Universitaria líder en el área de las Geociencias en el sur de Colombia, prestando sus servicios con los más altos estándares de calidad museológica y basado en el excelente servicio al visitante, calidez humana y compromiso social.